در این مدار از 3 سنسور ایمنی استفاده شده است.برای اضافه کردن سرعت دوم برنامه زیر را امتحان کنید.در ضمن برای اضافه کردن طبقه به park/stop موجود در برنامه اضافه نمایید.

چند خط اول برنامه تا park0 مربوط به شناسایی می باشد .یعنی زمانی که برق رفت با خوردن اولین شاستی آسانسور به پایین ترین طبقه رفته و از آنجا شروع به کار می کند.

جهت 2 سرعته شدن بعد از upled=1 یا downled=1 فرمان hiled=1 را قراردهید.بعد از سنسور دور انداز در برنامه استفاده کرده و موقع استوپ hiled=0 شده و loled=1 کنید  تا آسانسور با سرعت کم به حرکت ادامه داده به سنسور استوپ طبقه مورد نظر برسد.(sw3 تا sw7 ) در آن زمان تمام جهت ها و سرعت کم و زیاد را صفر کنید.

hiled=0                            

loled=0                           

upled=0                           

downled=0 

در مدار 12v.2 سنسور اورلود جلوگیری از حرکت در لحظه اول می نماید.

if ovl=0 and hiled=0 then      ; over load

    lcdout $fe,1

    lcdout " ovl"

    pause 50

    goto park                         ;1 or n

    endif

سنسور بسته شدن درب جلوگیری از حرکت در صورت باز بودن درب می نماید.

if do_cont=0 then             ;door open stop

  hiled=0                            

  loled=0                           

  upled=0                           

  downled=0                 

  pause 400

  endif

منبع مطلب